Pomorski i povijesni muzej Hrvatskog primorja, osnovan 1961. godine, sadrži pomorski, kulturno-povijesni, etnografski i arheološki odjel, a sjedište Muzeja je historicističko zdanje, bivša Guvernerova palača koja je zaštićeni spomenik kulture.
Guvernerova palača izgrađena je 1896. prema projektu jednog od vodećih mađarskih arhitekata Alajosa Hauszmanna, a u vrijeme kad je Rijeka bila pod mađarskom upravom.
Od izvorne opreme Guvernerove palače sačuvan je i prezentiran dio građe u salonima na prvom katu, uključujući namještaj i predmete umjetničkog obrta. Stalni postav muzeja na interaktivan i suvremen način svjedoči o dugoj, bogatoj i burnoj povijesti i kulturi življenja na području današnje Primorsko-goranske županije od prapovijesti do danas.
U sastavu Muzeja je i Memorijalni centar Lipa pamti posvećen stradanju mještana sela Lipe 30. travnja 1944. godine. Pored memorijalne baštine, Memorijalni centar interpretira čitavu kulturno-povijesnu i etnografsku baštinu Liburnijskog krasa (Rupa, Pasjak, Šapjane i Brce) od prapovijesti pa do danas.
Pomorski i povijesni muzej Hrvatskog primorja Rijeka otvorio je Didaktičku info točku, u sklopu projekta Claustra +, koja je dijelom prilagođena i za slijepe i slabovidne osobe.